Blar i UiS Brage på forfatter "Almås, Lars"
-
Utvikling av REST interface og robotkontroller-logikk på en Raspberry PI
Almås, Lars; Skavhellen, Sindre (Bachelor thesis, 2022)Ettersom datamaskinene blir mindre og mer kompakt, følger også kontrollsystemer for maskiner og roboter denne trenden. Denne rapporten utvikler og realiserer en robotkontroller og et API som kjører på en Raspberry ... -
Utvikling av REST interface og robotkontroller-logikk på en Raspberry PI
Skavhellen, Sindre; Almås, Lars (Bachelor thesis, 2022)Ettersom datamaskinene blir mindre og mer kompakt, følger også kontrollsystemer for maskiner og roboter denne trenden. Denne rapporten utvikler og realiserer en robotkontroller og et API som kjører på en Raspberry ...